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PCB表观自动光学检测技术集成了计算机、光电、机器视觉和模式识别技术，对其研究具有重要的理论意义和实际应用价值，本文虽然对PCB表观自动光学检测技术的理论和关键技术进行了研究并取得了一定成果，但由于PCB表观自动光学检测系统复杂，涉及技术范围广、精度要求高、难度较大，本文认为还可在以下几个方面展开下一步的研究工作：(1)对照明系统和图像采集技术进行深入研究和实验，通过不同光学照明组合，克服PCB因为不同材质带来的反射不均的缺点，对相机的摆放位置和物体的角度进行计算和实验，找到比较好角度，获取丰富的缺陷图像信息，提高缺陷检测和分类识别精度；(2)检测算法进一步深化拓展、优化，以提高系统的检测精度，利用模块化设计提高软件算法的通用性，增强算法的灵活性，提高系统的标准化程度及在此基础上的检测效率；(3)缺陷特征的精确细化分类，进一步研究不同缺陷特征的量化表达，提高分类准确率，增强检测结果的分析能力和数据处理能力，将有效的缺陷信息存储、利用，指导后续检测和处理过程；视觉检测设备既可以和现有生产线无缝对接实时在线检测，也可以离线进行检测。南山区工业AOI哪里买

目前通用PC机CPU处理能力越来越强，鉴于通用工控CPU可靠性好、成本低、构建系统的研发周期短等特点，可把一幅图像自动分块（比如2块或4块），各块分别交给一个工控CPU去并行处理的高速处理技术，工控CPU之间可以进行信息交换，各个处理结果由一台主控机合成，这样就可以大幅度地提高图像预处理速度，甚至可以达到640MB/sec。图像处理与图形识别牵涉到从预处理后的图像中辨别零部件、检查零部件的品质、判别零部件的位置和方向等**图像处理算法。20世纪90年代前的Cognex公司在自动光学检测行业的辉煌，主要得益于该公司开发出的“归一化相关”(normalizedcorrelation)模板匹配方法，这种算法既不受图像摄取时的***光照强度影响，也不受被测物体（场景）的光照对比度的影响，它能够以亚像素精度给出比较好匹配结果。阳江销售AOI价格优惠设计将用户运算法则的复杂性中分开，使用一种数学技术，即统计外形建模技术来计算怎样识别合理的图像变化。

对于大范围高精度成像，常采用显微与扫描相结合的方法，但是要得到高精度的图像需要高精度移动机台。就目前的技术来看，在较短的时间内迅速拍摄几幅在不同的灯光照射下的清晰图像，或用几台在不同位置的摄像机拍摄的图像，没有难度，因为当前CCD和CMOS器件的发展已相当成熟，用这些器件组装成的摄像机在精度、清晰度、速度等方面都已达到很高的水平。用固定的光照，基本相同的距离拍摄出一幅幅清晰的图像在摄像技术上比较容易做到。用X、Y丝杠、精密导轨、交/直流伺服电机实现按预定预先编排好的程序，使被摄的目标和摄像机做相对运动，按照运动-拍摄-运动的扫描成像规律拍摄图像，这种机械结构与自动控制技术目前也是比较成熟的技术[9]。但是这种大范围的扫描机台的定位精度一般在微米级以下，若要得到亚微米或纳米级精度，目前还有许多问题需要解决。

工控机输出数字信号,通过I/O板对LED进行控制.板上共32个I/O口,***行8个I/O分别控制顶部垂直照明、垂直照明和水平照明的开关及自动/手动的转换等;后面3行,分别控制顶部垂直照明、垂直照明和水平照明的LED亮度,合计256种可调整变化亮度.图像采集模块由彩色CCD摄像机、镜头和图像采集卡组成,其中CCD摄像机、光学镜头和LED光源采用同轴的方式,由1台伺服电机控制,根据检测的需要实现精确定位.CCD摄像机实现光信号转换到电信号,被摄物体的图像经过光学镜头聚焦至CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经滤波、放大处理后,形成视频信号输出。检测精确、稳定、快速、可大幅度提高生产的柔性及自动化程度以提高生产效率，且易于实现信息集成。

CUDA编程模型将GPU作为设备，系统中可以由GPU组成集群，包含若干个设备和一个主机。GPU+CPU异构模型中，GPU执行高度线程化的并行处理，CPU负责进行逻辑性的事物处理和串行计算。分析确定程序需要并行部分后，并行计算函数被称之为内核函数Kernel，这部分可以并行的算法设计在GPU上运行。完整的CUDA程序由串行处理的主机端和Kernel函数构成的设备端组成。这些处理会按相应语句的顺序依次执行。在Kernel启动前需要利用CPU串行代码完成设备端显存分配和数据准备等工作，将串行计算加入Kernel之间，释放上一个内核函数，并启动下一个内核[144,145]。为了尽可能减少设备端与主机端的数据通信，在设备上完成尽可能多的工作。在对材料表面的瑕疵以及半透明材料内部瑕疵进行快速检测的同时能够直观的给予生产数据报告反馈。阳江销售AOI价格优惠

检测的要素是精确性和可靠性，人工目检始终有其局限性，而PCB检测技术测试则避免了这方面的不利因素。南山区工业AOI哪里买

AOI技术作为一种新型的印刷电路板检测技术，逐渐成为SMT生产线上不可或缺的组成部分，国内对于其设备的需求量在不断提高，因此为了满足这种高需求，就要开发出低成本和高效率的设备。自动光学检测设备集成了很多的高科技装置，但**的部分是其定位平台，平台的定位精度直接决定光学检测的质量，因此对于AOI设备的平台定位控制研究变得越来越重要。随着微电子技术不断朝着小型化、微型化的方向发展，对自动光学检测的设备也提出了更高的要求：处理速度提高（高速化），这就要求操作平台有更高的加速度控制范围；检测的准确性（高精度），这就要求操作平台有更高的定位精度。南山区工业AOI哪里买

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